Skip to Content
Home └ROS 2 Basic for Mobile Robot (iron-x)
ROS 2 Basic for Mobile Robot (iron-x)

ROS 2 Basic for Mobile Robot (iron-x)

Online course for who has the iron-x in your hands. 
Private Course
Please sign in to contact responsible
Responsible Anoney Potter
Last Update 11/01/2026
Completion Time 6 hours 12 minutes
Members 197
Basic Robotics ROS iron-x
  • Material
    5Lessons · 10 min
  • VDO Content ROS 2 Humble
    12Lessons · 2 hr 36 min
    • 1. WSL2 with ROS 2 Humble
      Preview 10 xp
    • 2. ROS 2 Installation in WSL
    • 3. Introduction to ROS
    • 4. introduction to iron-x
    • 5. Linux Basic Commands
    • 6. ROS 2 PC and Robot Network setting
    • 7. Python Chatter
    • 8. iron-x JoyStick and Keyboard
    • 9. iron-x SLAM and Navigation
    • 10.1 LaserScan RPLidar
    • 10.2 imu data
      Preview
    • 11. Node-Red contrib ROS 2 Humble
  • VDO Content ROS 2 Jazzy
    17Lessons · 3 hr 13 min
    • 1. Introdction to ROS 2
    • 2. WSL 2
    • 3. Install ROS 2 Jazzy on PC site
    • 4. Linux Basic Commands
    • 5. ROS2ConceptByTurtlesim
    • 6. iron-xsimulationOnGAZEBO
    • 7. Introduction-to-iron-x
    • 8. ROS2 PC&Robot Network setting
    • 9. iron-x JoyStick Keyboard
    • 10. LaserScan RPLidar
    • 11. imu data
    • 12. Python Chatter
    • 13. Remote Desktop Using VNC
    • 14. iron-x SLAM and Navigation
    • 15.1 Node-Red contrib ROS2 Jazzy(TESR Studio Pro)
    • 15.2 iron-x Gen II Payload IO - EP1 การใช้งาน IO
    • 15.3 iron-x Gen II Payload IO - EP2 IO + Navigation
  • Optional
    1Lessons · 13 min
  • Link สินค้า
    2Lessons ·

เรียนจบแล้วทำอะไรได้

  • ติดตั้ง ROS 2 (Humble และ Jazzy) บน Windows ผ่าน WSL2 และใช้คำสั่ง Linux พื้นฐานได้
  • เข้าใจแนวคิดของ ROS 2 ผ่าน Turtlesim และเขียนโปรแกรม Python Chatter
  • ตั้งค่าเครือข่ายระหว่างคอมพิวเตอร์กับหุ่นยนต์ และควบคุม iron-x ด้วย Joystick หรือคีย์บอร์ด
  • สร้างแผนที่ด้วย SLAM และสั่งหุ่นยนต์เดินทางอัตโนมัติด้วย Navigation
  • อ่านข้อมูลจาก LiDAR (RPLidar) และ IMU, จำลองหุ่นยนต์ใน Gazebo และเชื่อม Node-RED กับ ROS 2
  • ใช้งาน Payload IO ของ iron-x Gen II ร่วมกับ Navigation

เหมาะกับใคร

  • ผู้ที่มีหุ่นยนต์ iron-x และต้องการใช้งานให้เต็มความสามารถ
  • นักศึกษา วิศวกร และผู้สอนที่ต้องการเริ่มต้น ROS 2 กับหุ่นยนต์จริง

สิ่งที่ควรมีก่อนเรียน

  • คอมพิวเตอร์ Windows 10 หรือ 11
  • หุ่นยนต์ iron-x สำหรับฝึกปฏิบัติ
  • ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐาน ROS มาก่อน

ในคอร์สมีอะไร

  • 37 บทเรียน รวมประมาณ 6.2 ชั่วโมง
  • วิดีโอบทเรียนทั้งเวอร์ชัน ROS 2 Humble และ Jazzy
  • LabSheet iron-x ทั้งเวอร์ชัน Humble และ Jazzy และคู่มือคำสั่ง ROS 2 Basic
  • ไฟล์โค้ดและเอกสารประกอบสำหรับดาวน์โหลด