Skip to Content
Home └[OC00012-OC00014] ROS 2 Basic for mobile robot (iron-x) by TESR Academy └1. WSL2 with ROS 2 Humble

[OC00012-OC00014] ROS 2 Basic for mobile robot (iron-x) by TESR Academy

0 %

Completed

Course content

1. WSL2 with ROS 2 Humble

10 XP
Prev Next
⛶  Full Screen Share
Rating
0 0

There are no comments for now.

1. WSL คืออะไร
Windows Subsystem for Linux (WSL) สามารถใช้งาน Linux ได้บนระบบปฏิบัติการ Window Windows Subsystem for Linux (WSL) สามารถใช้งาน Windowได้บนระบบปฏิบัติการ Linux Windows Sub-process for Linux (WSL) สามารถใช้งาน Linux command ได้บนระบบปฏิบัติการ Window Windows Sub-process for Linux (WSL) สามารถใช้งาน window command ได้บนระบบปฏิบัติการ Linux
2. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถจำลองโลกเสมือน(Simulation)ของหุ่นยนต์ได้
RVIZ2 rqt graph Gazebo NodeRed
3. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถสั่งงาน Nav2 หรือ Navigation โดยการใช้ mouse ได้
RVIZ2 rqt graph Gazebo NodeRed
4. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถดูการทำงานของ Node และ Topic ที่เชื่อมโยงกันใน ROS ได้
RVIZ2 rqt graph Gazebo NodeRed
5. คำสั่งใดใน ROS 2 ที่ช่วยในการดูว่าตอนนี้ในระบบมี topic อะไรบ้าง
ros2 topic list ros2 topic echo ros2 run ros2 launch
6. คำสั่งใดใน ROS 2 ที่ช่วยในการ build ROS2 work space
catkin make colcon build cd mkdir
7. topic ใดใน ROS2 ที่ช่วยในการสั่งให้หุ่นยนต์นั้นเคลื่อนที่
/vel/cmd /cmd_vel cmd/vel ถูกทุกข้อ
8. หากต้องการดูข้อมูลใน Topic /ironx/voltage จะต้องใช้ command ใดในการเข้าไปดูข้อมูลใน topic นั้น
ros2 topic list /ironx/voltage ros2 run /ironx/voltage ros2 echo/ironx/voltage ros2 topic echo /ironx/voltage
9. ใน SLAM cartographer method จะต้องใช้ข้อมูลจาก topic ใดเป็นองค์ประกอบบ้าง
/imu และ /scan /odom และ /imu /odom และ /cmd_vel /odom และ /scan
10. ประเภท File สุดท้ายในการใช้เพื่อแสดง Robot รวม model ใน Gazebo คือ File ประเภทอะไร
.sdf .stl .urdf .dae
Additional Resources
Content only accessible to course attendees.