Skip to Content
การให้คะแนน
0 0

ไม่มีความคิดเห็นในขณะนี้

2. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถจำลองโลกเสมือน(Simulation)ของหุ่นยนต์ได้
3. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถสั่งงาน Nav2 หรือ Navigation โดยการใช้ mouse ได้
4. เครื่องมือหรือ Program ใดใน ROS ที่ช่วยให้เราสามารถดูการทำงานของ Node และ Topic ที่เชื่อมโยงกันใน ROS ได้
5. คำสั่งใดใน ROS 2 ที่ช่วยในการดูว่าตอนนี้ในระบบมี topic อะไรบ้าง
6. คำสั่งใดใน ROS 2 ที่ช่วยในการ build ROS2 work space
7. topic ใดใน ROS2 ที่ช่วยในการสั่งให้หุ่นยนต์นั้นเคลื่อนที่
8. หากต้องการดูข้อมูลใน Topic /ironx/voltage จะต้องใช้ command ใดในการเข้าไปดูข้อมูลใน topic นั้น
9. ใน SLAM cartographer method จะต้องใช้ข้อมูลจาก topic ใดเป็นองค์ประกอบบ้าง
10. ประเภท File สุดท้ายในการใช้เพื่อแสดง Robot รวม model ใน Gazebo คือ File ประเภทอะไร
แหล่งข้อมูลเพิ่มเติม
เนื้อหาเข้าถึงได้เฉพาะผู้เข้าร่วมหลักสูตรเท่านั้น